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Corrida

Caminhada: duração estimada, desnível e calorias com a tua mochila

O quilómetro-esforço para estimar a duração de um trilho, um filtro de altitude em três etapas contra os erros do GPS e a equação de marcha do ACSM com o peso da tua mochila para as calorias.

4 min de leitura Atualizado a 9 de outubro de 2026

Índice
  1. O princípio
  2. O método Azetta
  3. Porquê esta escolha
  4. Limites
  5. O que ajustas na app
  6. Referências

O princípio

Na caminhada, a distância não diz grande coisa: 10 km em plano e 10 km com 800 m de subida não têm nada a ver. Por isso, o Azetta tem em conta o desnível em todo o lado: para estimar a duração de um trilho antes de partires, para medir o que subiste e para calcular o que gastaste, mochila incluída.

O método Azetta

A duração estimada de um trilho

O Azetta usa o método do quilómetro-esforço de Werner Munter, utilizado pelo Clube Alpino Suíço: 100 m de subida pesam tanto como mais um quilómetro em plano, tal como 150 m de descida íngreme (inclinações de 20 % ou mais). Um caminhante percorre cerca de 4 quilómetros-esforço por hora, sem contar as pausas.

km-esforço = distância (km) + subida (m) ÷ 100 + descida íngreme (m) ÷ 150Duração (h) = km-esforço ÷ 4, arredondada a 5 minutos

O desnível dos trilhos vem de um modelo de terreno (dados SRTM, resolução de 90 m), com um ponto a cada 25 m (mais espaçados nos trilhos muito longos, 1000 pontos no máximo) e um limiar de 5 m. A dificuldade apresentada é a escala T1 a T6 do Clube Alpino Suíço, lida nos dados OpenStreetMap do trilho (ganha a secção mais difícil; sem informação, não é apresentada nenhuma classificação).

O desnível que fizeste

Sem barómetro, a altitude GPS divaga e faz picos de 20 m ou mais. Cada altitude passa por três filtros:

  1. uma mediana móvel sobre 5 valores, que elimina os picos isolados;
  2. uma média exponencial de peso 0,3, que suaviza o resto;
  3. um limiar de 5 m (histerese) antes de contar uma subida ou uma descida.

As calorias

A equação de marcha do ACSM dá o consumo de oxigénio de acordo com a velocidade S (m/min) e a inclinação G:

VO2 = 0,1 × S + 1,8 × S × G + 3,5 (ml/kg/min)

Somada ao longo de toda a caminhada, passa a ser:

O2 (ml/kg) = 0,1 × distância (m) + 1,8 × subida (m) + 3,5 × minutos em movimentokcal = O2 × (peso + mochila) ÷ 1000 × 5

As descidas são contadas como plano (a equação não é válida para inclinações negativas). O peso da mochila é somado ao teu peso: para as cargas de um caminhante, um quilo transportado custa mais ou menos o mesmo que um quilo de corpo. Um litro de oxigénio vale cerca de 5 kcal.

A pausa automática

Sem nenhum metro novo percorrido durante 30 s, o cronómetro entra em pausa e esses 30 s são retirados do tempo em movimento.

Porquê esta escolha

  • O quilómetro-esforço é simples, conhecido dos caminhantes alpinos, e tem em conta tanto a subida como a descida íngreme.
  • A equação do ACSM liga diretamente velocidade, inclinação e gasto, e a subida pesa muito nela, tal como no terreno.
  • Somar a mochila ao peso do corpo segue as medições de Pandolf e colegas sobre a marcha com carga.
  • A combinação mediana + média + limiar é robusta perante os defeitos típicos da altitude GPS.

Limites

  • A duração estimada não conta nem as pausas, nem o terreno (pedregais, neve), nem a tua forma: é uma referência de planeamento.
  • O modelo de terreno a 90 m suaviza as pequenas lombas: o desnível real pode ser um pouco mais elevado.
  • A equação do ACSM foi estabelecida em passadeira; num trilho irregular, o gasto real é muitas vezes mais elevado.

Referências

  1. American College of Sports Medicine. ACSM's Guidelines for Exercise Testing and Prescription, 11.ª edição. Wolters Kluwer, 2021 (capítulo 6, equações metabólicas).
  2. Pandolf KB, Givoni B, Goldman RF. Predicting energy expenditure with loads while standing or walking very slowly. Journal of Applied Physiology, 1977;43(4):577-581.
  3. Clube Alpino Suíço (CAS). Escala de dificuldade das caminhadas T1 a T6.