Corrida
Caminhada: duração estimada, desnível e calorias com a tua mochila
O quilómetro-esforço para estimar a duração de um trilho, um filtro de altitude em três etapas contra os erros do GPS e a equação de marcha do ACSM com o peso da tua mochila para as calorias.
4 min de leitura Atualizado a 9 de outubro de 2026
O princípio
Na caminhada, a distância não diz grande coisa: 10 km em plano e 10 km com 800 m de subida não têm nada a ver. Por isso, o Azetta tem em conta o desnível em todo o lado: para estimar a duração de um trilho antes de partires, para medir o que subiste e para calcular o que gastaste, mochila incluída.
O método Azetta
A duração estimada de um trilho
O Azetta usa o método do quilómetro-esforço de Werner Munter, utilizado pelo Clube Alpino Suíço: 100 m de subida pesam tanto como mais um quilómetro em plano, tal como 150 m de descida íngreme (inclinações de 20 % ou mais). Um caminhante percorre cerca de 4 quilómetros-esforço por hora, sem contar as pausas.
O desnível dos trilhos vem de um modelo de terreno (dados SRTM, resolução de 90 m), com um ponto a cada 25 m (mais espaçados nos trilhos muito longos, 1000 pontos no máximo) e um limiar de 5 m. A dificuldade apresentada é a escala T1 a T6 do Clube Alpino Suíço, lida nos dados OpenStreetMap do trilho (ganha a secção mais difícil; sem informação, não é apresentada nenhuma classificação).
O desnível que fizeste
Sem barómetro, a altitude GPS divaga e faz picos de 20 m ou mais. Cada altitude passa por três filtros:
- uma mediana móvel sobre 5 valores, que elimina os picos isolados;
- uma média exponencial de peso 0,3, que suaviza o resto;
- um limiar de 5 m (histerese) antes de contar uma subida ou uma descida.
As calorias
A equação de marcha do ACSM dá o consumo de oxigénio de acordo com a velocidade S (m/min) e a inclinação G:
Somada ao longo de toda a caminhada, passa a ser:
As descidas são contadas como plano (a equação não é válida para inclinações negativas). O peso da mochila é somado ao teu peso: para as cargas de um caminhante, um quilo transportado custa mais ou menos o mesmo que um quilo de corpo. Um litro de oxigénio vale cerca de 5 kcal.
A pausa automática
Sem nenhum metro novo percorrido durante 30 s, o cronómetro entra em pausa e esses 30 s são retirados do tempo em movimento.
Porquê esta escolha
- O quilómetro-esforço é simples, conhecido dos caminhantes alpinos, e tem em conta tanto a subida como a descida íngreme.
- A equação do ACSM liga diretamente velocidade, inclinação e gasto, e a subida pesa muito nela, tal como no terreno.
- Somar a mochila ao peso do corpo segue as medições de Pandolf e colegas sobre a marcha com carga.
- A combinação mediana + média + limiar é robusta perante os defeitos típicos da altitude GPS.
Limites
- A duração estimada não conta nem as pausas, nem o terreno (pedregais, neve), nem a tua forma: é uma referência de planeamento.
- O modelo de terreno a 90 m suaviza as pequenas lombas: o desnível real pode ser um pouco mais elevado.
- A equação do ACSM foi estabelecida em passadeira; num trilho irregular, o gasto real é muitas vezes mais elevado.
Referências
- American College of Sports Medicine. ACSM's Guidelines for Exercise Testing and Prescription, 11.ª edição. Wolters Kluwer, 2021 (capítulo 6, equações metabólicas).
- Pandolf KB, Givoni B, Goldman RF. Predicting energy expenditure with loads while standing or walking very slowly. Journal of Applied Physiology, 1977;43(4):577-581.
- Clube Alpino Suíço (CAS). Escala de dificuldade das caminhadas T1 a T6.